Mleko i olej umieść w misce i ubij je, najlepiej przy pomocy blendera ręcznego (w tym przepisie niezwykle ważne jest, aby te składniki były w takiej samej temperaturze i aby była to temperatura pokojowa, w przeciwnym razie majonez nie wyjdzie).
Do powstałej masy dodaj czosnek, musztardę, sól oraz sok wyciśnięty z cytryny. Dokładnie wymieszaj. Powstała masa powinna być gładka i gęsta.
W ten sposób domowy majonez jest już gotowy. Przechowuj go w lodówce. Będzie dobry do spożycia przez około 5-7 dni.